Kulkukulma
Kulkukulma (Thrust angle) tarkoittaa auton geometrisen keskilinjan ja todellisen kulkulinjan välistä kulmapoikkeamaa. Kulkukulman pitäisi aina olla nolla. Säätö suoritetaan suuntaamalla taka-akselin asento oikeaksi auton geometriseen keskilinjaan nähden. Mikäli taka-akselin kulmat eivät ole säädettävissä, suunnataan etuakselin kulmat taka-akselin suuntaisiksi. Virheellinen kulkukulma aiheuttaa puoltamista, koska taka-akseli pyrkii ohjaamaan autoa