3J Servomoottorin harjoittelulaitteisto
3J-SMK Ohjelmoitavalla ohjauksella toteutettu servomoottorin harjoittelulaitteisto ammatilliseen opetukseen
- 3J-SKK Harjoituslaitteiston avulla opiskelija harjaantuu nykyaikaisissa CNC- ja robottikäytöissä esiintyvien servomoottorikäyttöjen asennus-, kytkentä-, säätö- ja käyttötehtäviin.
- Harjoitustehtävät suoritettuaan, opiskelija:
- osaa selvittää servomoottorikäytön rakenteen ja ohjausmenetelmät
- pystyy itsenäisesti, piirustusten avulla, kokoamaan (asentamalla, johdottamalla, kytkemällä ja säätämällä) 1-akselin servomoottorikäytön toimivaksi kokonaisuudeksi lähestymiskytkimineen ja antureineen
- pystyy laatimaan sovellutuskohtaisia käyttöohjelmia PC-pohjaisella ohjelmointilaitteella servomoottorikäytön ohjaamiseksi ohjausjärjestelmän avulla
- on harjaantunut mahdollisten toimintahäiriöiden etsintään ja niiden poistamiseen.
- oppii käyttämään Omronin ohjelmointiympäristönä toimivaa sekä alalla yleisesti käytössä olevaa IEC 61131-3 standardin mukaista Sysmac Studio – ohjelmaan
- tutustuu liikkeenohjauksessa käytettävää PLC Open – ohjelmaan
- Harjoituslaitteisto sisältää:
- ohjauskeskuksen
- Omron servologiikan
- Omron servo-ohjaimen
- turvareleen sekä turvakytkimen
- 230 VAC/24 VDC virtalähteen
- käyttöpaneelin operointi painikkeineen
- servomoottorin anturoinnilla (enkooderi)
- asennuksessa tarvittavat asennus-, johdin- ja liitintarvikkeet
- lineaarijohde -liikelaitteistossa tarvittavine rajakytkimineen
- jauhemaalatun asennuspöydän jaloilla
